作者:陵建丁 来源:原创 时间:2019-08-13 阅读:601394 次

中三步舞曲

硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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生命不息 奉献不止——记离休党员张树荣

    张树荣

      他是位功勋卓著的抗美援朝老兵,却从不把功劳挂在嘴上,只是默默无闻发挥余热,弘扬正能量,传播好声音。

&nbs河南电子地图_炉石传说新版本卡组网p;     他是正县级离休干部,离休不褪色,认真履行党员义务,心系群众播撒爱心,积极为创建和谐社会贡献微薄之力,赢得了全社会广泛赞誉。

      他,就是济阳县90岁离休老干部张树荣。

      抗美援朝保家乡

      “抗美援朝志愿军,不怕牺牲,抛头颅洒热血,英勇顽强战斗,夺取了抗美援朝战争的伟大胜利……”90岁的张树荣面对记者,声如洪钟,侃侃而谈。

      张树荣1951年3月随同部队赴朝参战,奋勇杀敌,荣获“三等功”、“战士荣誉”和“朝鲜解放”3枚勋章。从戎18年后,张树荣转业到地方,先后获得各种奖励70多项。1990年3月离休后,他曾先后7次到学校、企业作报告,平时的话题总离不开朝鲜战场,讲的都是激励人们奋进的战斗故事。

      多年来,张树荣一直保持着学习的习惯,一有空就阅读报纸,每天晚上坚持看《新闻联播》。与邻里聊天交流,话语里尽是文明和谐、乡村振兴、新时代、中国梦等新鲜词。因战争时期听力受损,他说话声音比较高,就像战场上的冲锋号般响亮。

      多才多艺惠群众

      张树荣少年读书时练就了一手好字,后来更是练笔不辍。离休后,他把充足的时间用在了钻研提高上,书法技艺得以长足进步,先后荣获山东省首届中老年书画展优秀奖、爱我洞庭湖书画展二等奖、防火板品牌_碧血剑2007网首届中国风景名胜楹联展金奖……多年来,他不断与同行交流,让更多人分享他的艺术,无偿赠送给济阳县和商河县群众书法作品2000多幅。

      张树荣从青年时代就爱好象棋,战争间隙、工作之余常常同棋友博弈,棋艺渐次提升,数次在市县获奖,被人们称为“棋王”。离休后,他潜心研究象棋棋谱,著有《500局象棋大观》和《军机战略象棋谱》,无偿分发给棋友。他还充当起象棋爱好者的老师,使200多名“徒弟”棋艺大长崔乙幕_印泥盒网,有8人在县级比赛中荣获名次,还有2人办起了象棋俱乐部。

      多年来,张树荣坚持不懈努力锻炼身体。80岁之前,他每天跑步半小时,80岁后每天晚上散步3公里。“健康是幸福的,有好身体才有为社会作贡献的资本。”张树荣说,人老了更要加强锻炼,身体健康,自己和家人不受罪,也是在为党为国分忧。

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      “俺爹一生简朴,每天都是粗茶淡饭,剩绵阳中考_炊金馔玉网饭菜从来不舍得扔。平时他嘱咐我们不要乱花钱给他买东西。他过80大寿时,我给他买了套西服,一次也没穿,就连块手绢也不舍得买。”张树荣的儿子张向峰表示,老人虽然对自己很苛刻,却舍得掏钱扶危济困。

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