作者:扁安安宗 来源:原创 时间:2019-08-13 阅读:2975 次

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高速铁路新篇章:“八纵八横”成就最佳“一个地平线”

    高铁线新篇章:“八纵八横”完成最北“一横”  新华社哈尔滨12月25日电题:高铁线新篇章:“八纵八横”完成最北“一横”  新华社记者 王君宝  12月25日,中国《中长期铁路网规划》中“八纵八横”高铁网最北“一横”的重要组成——哈牡高铁正式开通,与哈齐高铁、哈大高铁等共同构成黑龙江里程碑式的丁字形铁路网结构。  新“丁字”  新哈尔滨站是一座采用欧洲新艺术运动风格设计理念的欧式建筑,这让住在哈尔滨火车站附近二十多年的市民徐怀古感到似曾相识,让他想起100多年前中东铁路时期的老哈尔滨站建筑风格。  中东铁路构建了横穿内蒙古东北部和黑龙江省,纵穿黑龙江、吉林和辽宁三省的丁字形铁路线,成为那时候东北地区主要的铁路网络。  从1905年老哈尔滨站启用,到1955年开始的五次扩建改造,欧式风情的老哈尔滨站早已不复存在。如今哈牡高铁开通,不仅还原了哈尔滨站百年前的历史风貌,还构建起了以高速铁路为代表的新丁字铁路网。  哈牡高铁,起自哈尔滨,经尚志南、一面坡北至牡丹江站,设11座车站,营运里程约300公里,设计时速250公里。它与哈大、哈齐高铁构建的丁字高铁线几乎与百余年前的丁字铁路结构在地图上重合,却因中国高寒高铁的属性与过去完全不同。  新科技  哈牡高铁全线位于高寒地带,建设期间铁路、施工部门攻克地处高寒、含水量大等难题,创新多项科技工艺,为中国高寒高铁建设积累了宝贵经验。  12月25日,动车组列车行驶在黑龙江省牡丹江市郊区(无人机拍摄)。新华社发(张春祥 摄)  哈牡高铁配备CRH380、CRH5型动车组,中国铁路哈尔滨局集团有限公司哈尔滨动车段技术工程师李毅忱介绍,为了让保持车体平衡的高度调整阀不受冰雪影响,铁路部门为调整阀安装了保护套,而类似对车体结构、电气系统等6个系统的高寒适应性改造多达29项,能够满足在-40℃高寒环境下运行的要求。  在全长8755米的中国高寒地区最长高铁隧道虎峰岭隧道,中铁五局项目总工胡种新形象地说:“虎峰岭隧道浅埋段施工,就好像在一座沙塔下打洞,我们在近千根不同直径的钢管里注满水泥浆,打入隧道地层里加固。”  高寒高铁的铁路线同样需要克服较大困难维护。中国铁路哈尔滨局集团有限公司牡丹江工务段探伤工区工长卢强说:“无缝钢轨受温差影响较大,高寒地区冬夏温差近90摄氏度,每天要用超声波探伤仪检测钢轨内部的裂痕。”为此他们每天要在室外步行约10公里,一次作业时间长达7个小时。  新发展  哈牡高铁开通后,哈尔滨至牡丹江运行时间由过去的5个多小时缩短至2小时以内,这让在牡丹江工作的刘艳秋很感慨。“爱人在哈尔滨工作,过去5个小时的火车,每两周能相聚一天半,我常趴在窗边望着外面在建的高铁线,如今终于盼来了通车的这一天。”刘艳秋说。  12月25日,在黑龙江牡丹江火车站,乘客在动车旁留影。新华社发(张春祥 摄)  高铁让人们离得更近,也让人们可以走得更远。哈牡高铁与哈齐高铁、哈佳铁路、牡绥铁路以及在建的牡佳高铁共同构成了黑龙江一至两小时经济圈,来往牡丹江的游客可以在一日内串联起亚布力、雪乡等诸多景点,哈牡高铁新建的亚布力西高铁站预计日均将发送1000余人次。  哈牡高铁的开通也将助力黑龙江省更好地融入“一带一路”倡议。2015年,首趟“哈绥俄亚”陆海联运集装箱班列经绥芬河出境到达韩国釜山。哈牡高铁开通后,动车组将首次开进对俄口岸绥芬河站。“我进货看货的频率肯定会增加,俄罗斯客户也可以往黑龙江省内走得更远。”在绥芬河青云市场内进行对俄贸易的客商刘德占充满期待。

    

    

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36氪独家,中国第一架L3级自动驾驶仪即将着陆.“奥特贝纳”已经与汽车制造商达成了批量计划。

    原标题: 36氪独家,中国第一架L3级自动驾驶仪即将着陆.“奥特贝纳”已经与汽车制造商20达成了批量生产计划。

    原标题: 36氪独家,中国第一架L3级自动驾驶仪即将着陆.“奥贝利”已经与汽车制造商达成了批量计划。

    随着2019年的到来,各大主机厂和自动驾驶仪开发商也开始制定未来几年的发展计划,但到目前为止,关于车辆类型和自动驾驶仪水平的信息很少。

    36氪氪公司获悉,北京汽车驱动技术开发公司AutoBrain成立于2017年,与长城汽车建立了L3汽车驱动生产计划,这也是中国第一套L3级汽车驱动前装。36氪最近去了天津奥贝利试验基地,并经历了这次改装后的长城WEY VV7自驾车,年销量近10万辆。

    该模型配备了Alterberg Rui提供的L3自驱动解决方案。在外观方面,两个16线激光雷达和GPS定位模块在汽车的前部和左侧是后部安装的组件,而其他传感器,如毫米波和照相机是制造商的原始组件。

    不同于大多数仍处于测试阶段的L3方案,该VV7改装车的备份只有一个设备,其体积类似于PC主机。系统其余部分集成在备用箱盖下的备胎位置,集成度接近批量生产的要求。

    在试驾期间,记者带着试驾车前往附近的高速公路。车辆以每小时100公里(每小时120公里)的速度完成L3必要的功能,如车道维护、自动超车、自动避障、匝道和匝道,并且通过多功能踏板的功能键可完成自动驾驶模式的开启和关闭。有声音提示的车轮。

    在近半个小时的E2E(收费站到收费站)路线经验中,安全人员在整个行程中没有进行人工干预,实际经验平稳,基本达到了熟练驾驶员的驾驶水平。

    芮芮永盛(音译)创始人兼首席执行官彭永生告诉36氪公司说,早在2016年,芮莅就与汽车制造商启动了L3级生产合作计划,在2017年开始小规模试生产,并向河北省政府领导进行汽车示范,河北省政府将开始大规模生产。到2020年,整车销售量就开始增长。

    图为试验车在高速公路上行驶。

    自动驾驶仪的起源

    2000年,彭永生和李明熙,阿特伯格瑞的另一位联合创始人,开始研究自动驾驶技术。从这个角度来看,彭永生和他的团队可能是中国第一个发展自动驾驶技术的团队。

    事实上,在那之前,美国已经获得了一些无人驾驶的技术,这是由于多年的海外豆瓣阅读器_富宝资讯网网战争和积累的技术。那时,人工智能的第三次浪潮没有到来,移动眼、英伟达的GPU自动驾驶方案,以及用于计算的FPGA也没有出现,所以彭永胜的团队开始研究从0到1的自动驾驶技术。

    经过十多年的研发、反复,彭永胜率领蒙氏团队(隶属于军用交通研究所)多次荣获“中国智能车未来挑战赛”冠军。2015年,他与蒙氏团队的领导硒谷科技_张家界资讯网人李明希、特斯拉汽车驾驶员事务所的中国工程师尤兰达杜洛特共同组建了奥特伯格团队科普论文_花海阁婚礼网,并于2017年在天津成立了研发中心。奥特伯格正式注册。

    技术优势和前装生产

    “阿尔特伯格位于第一层,专注于建立汽车大脑,为客户提供汽车解决方案,以及域控制器和数据云服务,”彭说。此外,由于该团队拥有多年的汽车研发经验,运动学、动力学和决策控制的拟人化也是Alterberg的优势之一。

    彭永生说:“近年来,许多创新团队从硬件和人工智能算法的角度切入汽车驾驶领域,而Alterberg Rui的出发点是‘汽车本身’。”

    由于在研发方面的先驱优势,阿尔特伯格已经实现了多代技术变革,累积的无事故测试里程接近100万公里。L3级提供了高度集成的车内硬件,如线控制、域控制器等,并满足ASIL-D级生产要求。

    目前,VVV7改装车已接近批量生产,实现了高速公路、环线等封闭道路附近的高低速L3自动驾驶。该车辆可以实现数百公里的自动驾驶,而无需驾驶员接管。

    除了已建立的长城WEY模型和临时保密的合作伙伴(包括大型机厂和其他行业客户)之外,公开报道显示,阿尔特伯格还为国内几家知名大型机厂开展了自驾车研究项目,并成为北汽第一集团的全球战略合作伙伴。智能网络联盟与四维地图的新战略合作伙伴。

    据悉,阿尔特伯格将深入融入北汽的“海豚”全球战略,加快L3自驾车产品的生产过程,同时双方还将就船队自驾车的商业应用开展深入合作。

    显然,阿尔特伯格的布局不仅是L3自驾,而且降落的预装生产这一方案,这将更好地支持其整个无人驾驶业务系统的发展。

    降低装修成本给L3带来了希望

    当L2自动驾驶仪开始进入着陆阶段时,L3的着陆开始被主办厂列入议程。

    今年7月,奥迪宣布,最新一代的A8车将能够携带L3自驱动模块,这将在2019年正式推出(由于在中国的法律法规等)。直到那时,L3技术在该行业仍略微遥遥领先,而A8上市的消息给东道国工厂带来了新的希望。

    值得一提的是,彭永生告诉36氪,硬件价格不是限制自动驾驶仪公司商业着陆的主要因素。

    比如,林肯MKC汽车在几年前翻新时,所有翻新的总成本、硬件和软件、以及劳动力成本都需要超过100万元,但在这个阶段,到C端后长城和阿特伯格合作进行批量生产的价格将控制在几万元以内。最直观的说,自动驾驶仪公司购买毫米波雷达可能要花费数万元,而大型机制造商购买同样的产品只需数百北墅监狱_原矿紫砂网元。”

    彭永生说,L3在批量生产和上市之前,仍然面临以下困难:

    山月桂_吸血裸女3网;大批量生产的汽车需要进行大量的试验。

    L3自驾车的相关法律法规尚不完善。

    符合自动驾驶操作的基本交通设施和系统的建设还不完善。

    社会意识和自动驾驶技术的普及率较低。

    事实上,自从L2技术已经在特斯拉得到验证,国内大型机厂也开始对自动驾驶持开放态度。从目前的节奏来看,业内普遍认为,2020年将是L3总体发展路线能够确定的一年。奥特伯格已经决定在2019年和2020年大规模生产计划,这也将有助于该公司和主机厂完成“赶”L3车辆。

    关于Alter Berry

    奥特伯格项目的筹备工作开始于2015年,在2017年在中国注册后,尤兰达组建并领导了一个硅谷团队。

    公司成立伊始,由中关村航运产业基金和盘古风星星索简谱_用一眨眼造句网险投资共同出资;团队现有员工80余人,主要是技术人员;2017年,公司盈利,随着订单的增加,今年的盈利能力将继续提高。

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